Во-первых, чтобы легально сдавать квартиру, необходимо заключить «договор найма жилого помещения» с арендатором. Его можно составить самостоятельно по доступным образцам в интернете. Оформите также приложение к договору — акт приема-передачи квартиры, где подробно распишите все, что есть в квартире: мебель и технику (если есть дефекты, зафиксируйте их). Сделайте фотографии квартиры, обменяйтесь ими в мессенджере или по почте, отметив это в документе.
Во-вторых, определитесь с размером налога, который вы будете платить: как физическое лицо — 13%, как ИП — 6% (надо регистрироваться), как самозанятый — 4% (тоже надо регистрироваться).
В-третьих, если вы заключаете договор на срок более 11 месяцев, то его надо регистрировать в Росреестре.
Если вы не хотите заниматься оформлением документов и поиском жильцов самостоятельно, можете обратиться в агентство. Но будьте готовы к тому, что за услуги будет платить арендатор или в отдельных случаях — вы.