Нет, не должны. Квартира была приобретена до 31 января 1998 г., когда вступил в силу закон №122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним».
Согласно п. 1 ст. 6 данного закона, права на недвижимое имущество, возникшие до момента вступления его в силу, признаются юридически действительными при отсутствии их государственной регистрации. В этом случае платить налог с продажи не нужно.
Зарегистрировав права в 2020 году, вы только подтвердили их — по закону они возникли еще при покупке недвижимости.